1.控制系统的特性
冷藏集装箱是一种大容量包装容器，制冷设备在动态条件下工作。由于它在世界范围内一直在露天工作，必须承受各种冲击和颠簸，因此冷藏集装箱控制系统的高可靠性要求尤为突出。现代冷藏集装箱控制系统充分考虑可靠性，采用单片机控制精度，增加智能功能和故障显示。这对海运、港口、车站冷藏集装箱的运行维护和计算机管理非常有益。
以20英尺冷藏集装箱的控制系统为例。冷藏集装箱控制系统由三部分组成：主驱动系统、温度控制器和自动温度记录仪。容器具有自动冷却(冷冻和冷藏)、自动加热和自动除霜的能力。柜内温度可任意设定，并在-25~ 25(整数)范围内自动保持。记录仪可在31天内连续自动记录柜内温度。温控器的显示面板可以显示柜内温度(送风口和回风口)、制冷机组的工作方式以及制冷机组主要部件的工作情况。
当机组发生故障时，可以通过特定的代码显示机组或控制器的故障位置，发出报警信号，并根据故障等级确定机组的工作状态。
冷藏集装箱电气控制系统安装在密封的电气控制箱内，由50/60Hz三相200/400V电源供电，能承受振动、冲击、盐雾腐蚀和海浪侵蚀，在-40 ~ 50正常工作
冷藏集装箱制冷机组的工作原理如图2.1所示。
制冷压缩机将蒸发器气化并通过换热器的低压气体压缩成高压气体，高压气体流入冷凝器壁管，被冷凝器风扇强制风冷(或同时水冷)，然后冷凝成高压液体，同时将介质的热量排出箱外。高压液体由热气膨胀阀调节，介质根据压力分配到蒸发器，热量在蒸发器中交换。蒸发器风扇的运转带走容器内的热量，使其通过蒸发器成为高温低压气体，然后气体被压缩机压缩成高压气体。通过这种连续循环，冷藏容器中的热量可以排出容器外，冷藏容器中的温度可以降低。制冷系统中还安装了热气旁通阀。当所需制冷速度不快时，膨胀阀的一部分可以不经过蒸发器直接返回冷凝器，从而降低压缩机的压差，降低能耗。
冷藏集装箱控制系统的任务是根据设定的温度、送风口和出风口的温度以及冰箱内各部件的压力选择最佳的控制方式，控制电磁阀的开启和关闭，使制冷机组按照规定的顺序最佳工作，当出现故障时，根据温度、压力或其他传感元件的信号发出报警并显示相应的故障位置。
2.控制系统结构
主驱动系统：使用接触器控制制冷机组的压缩机电机、电加热器、蒸发器风扇、冷凝器风扇和各种工作电磁阀的开关。
温度控制器：具有以下特点，因为其20英尺冷藏集装箱的容量为28.15m3，热容量大：
(1)A/D转换器的速度要求不高，但重复性要求高，最后0.1的数字跳变会影响控制系统的运行。因此，应选择抗干扰性能好、转换精度高、转换率低的器件，每个脉冲的当量为0.025，每4个脉冲只显示0.1。这样可以避免由于A/D转换器最后一位数字的跳变误差而引起的控制误差，保证系统的正常运行。
(2)冷藏控制
(4)运输过程中不可避免的要组织冷藏集装箱进行短距离运输，因此经常会出现“停电”的情况。为了保存运输前的说明和运输过程中的数据，温度控制器配备了E2PROM，以确保冷藏集装箱在“重新通电”后能够正常工作。
(5)由于冷藏集装箱在运输过程中的供电受运输方式和供电面积的影响，单片机的供电质量会较差。除了采取必要的电源过滤措施，还配置了电源监控器。它的使用方法与一般温控器略有不同，运行时不要求清除顺序，而是保持原来的顺序状态。
